ワイキキ周辺のみで動き回るのなら必要は無いかもしれませんが、レンタカーを借りて少し遠くまで足を伸ばしたい場合、国外免許を持っていったほうがよいでしょう。

実を言うと、ハワイ州では、日本の運転免許証があれば、入国から1年間は車を運転してかまわないのですが、現地の人(警察官も含めて)は日本の運転免許証に書かれた内容を理解できないので、国外免許も持っていった方が無難です。ちなみに空港のレンタカー会社のカウンターでの手続きでは、日本の運転免許証とパスポートで特に問題があったことは個人的にはありません。